Titus Tiel Groenestege studeerde in 1981 af aan de Akademie voor Expressie door Woord en Gebaar in Utrecht. Sindsdien werkt hij als theatermaker, acteur en regisseur voor zowel theater, film als televisie. Hij regisseert ook cabaretiers en theatertournees van bands. Hij werkte o.a. bij en met Orkater, Najib Amhali, Het Zuidelijk Toneel, Ellen ten Damme en het Noord Nederlands Toneel.
In 2016 was Titus te zien in Een soort Hades van Thibaud Delpeut op het Nederlands Theater Festival